柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤和柔性供料器等,它是一種適合工業自動化生產中99%小型零件散料排列上料的,其工作方式為:
1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;
2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺系統CCD拍攝料盤拾取窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數據發送給機器人;
4.最終機器人基于視覺系統發送給坐標數據,從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝